En este libro nos encontramos nuevamente con el dr. Heywood Floyd -ya de 103 años-, el mismo que viajo hasta Júpiter para rescatar a la nave Discovery y presenció el nacimiento del nuevo sol llamado Lucifer ("Portador de Luz"), preparándose a partir en la Nave UNIVERSE, en la misión de posarse en el cometa Halley.
En este libro nos hace una narración de como puede ser el cometa suponiendo que se lograra realizar dicho aterrizaje y como es que genera su característica cola.
También se nos narra como es que por un sabotaje otra nave donde va su nieto cae a Europa, el planeta que en el libro anterior es vetada a la raza humana, y como es que se forma una misión de rescate para sacarlos de ahí.
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