El libro se centra varios años después de los hechos ocurridos en el primer libro.
En este libro se expone la necesidad de regresar por la nave Discovery, la cual quedó en órbita en Jupiter -que en el primer libro se planteó que fue en Saturno- y que por lecturas de su estado, se presenta la posibilidad de que su trayectoria este llevando a la nave a estrellarse con Júpiter o su luna Io, por lo que se debe acelerar el regreso por ella y que deberá ser hecho en una nave rusa ya que la Discovery 2 no estaría lista para poder llegar por su hermana mayor.
Se narra como es el trayecto y, que para sorpresa de todos, los chinos le ganan la delantera, saliendo antes en lo que en un inicio se decía era una estación espacial.
Se narra como los chinos llegan a una luna de Júpiter que esta cubierta de hielo (Europa) y, como por un azar del destino, su nave es destruida por un ser viviente y como es narrado por un superviviente de eso, pero que por la lejanía no es posible rescatarlo.
Nos cuenta como llegan hasta Io y al Discovery, y como la tratan de poner la nave nuevamente funcional para su regreso. Para tal fin tratan de ponen nuevamente en funcionamiento al computador de abordo HAL 9000 para que los auxilie para manejar los procesos en la nave.
Otro de los planes que tienen es el ver el monolito que orbita a Júpiter al cual llamaron “Gran Hermano” para ver que fue lo que le pasó a David Bowman.
Durante la espera para poder revisarlo el ente en que se convirtió Bowman les avisa que deben de partir 15 días antes de su fecha y como al partie siguiendo su recomendación, Júpiter se convierte en un nuevo sol.
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